Sebagai komponen utama dalam bidang penghantaran mekanikal, roda segerak mempunyai proses pembangunan sejarah yang kaya.
Dalam pengeluaran perindustrian awal, permintaan untuk peralatan penghantaran yang tepat melahirkan prototaip roda segerak. Struktur gear mudah diperbaiki, dan secara beransur -ansur roda dengan tali pinggang segerak muncul. Roda segerak awal digunakan terutamanya dalam beberapa jentera perindustrian ringan dengan keperluan ketepatan yang rendah, seperti bahagian mudah dalam jentera tekstil. Roda segerak awal ini kebanyakannya diperbuat daripada logam biasa, dengan proses pembuatan kasar dan ketepatan terhad, tetapi pada mulanya mereka menunjukkan potensi penghantaran segerak dalam meningkatkan kecekapan pengeluaran.
Dengan mendalamkan revolusi perindustrian, keperluan untuk ketepatan dan kestabilan penghantaran mekanikal semakin tinggi dan lebih tinggi. Perkembangan sains bahan telah memberi peluang untuk kemajuan roda segerak. Bahan logam baru seperti keluli aloi berkualiti tinggi digunakan dalam pembuatan roda segerak, yang sangat meningkatkan kekuatan dan ketahanan roda segerak. Pada masa yang sama, proses pembuatan juga telah meningkat dengan ketara, dan ketepatan teknologi penempaan dan pemprosesan telah diterima pakai, supaya roda segerak yang memenuhi keperluan penghantaran yang tepat dapat dihasilkan.
Pada zaman moden, didorong oleh industri pembuatan automasi dan ketepatan yang berkembang pesat, pembangunan roda segerak telah memasuki peringkat baru. Sebagai tambahan kepada aplikasi yang luas dalam jentera tradisional, roda segerak telah menjadi sangat diperlukan dalam talian pemasangan automatik, alat mesin CNC dan peralatan lain. Selain itu, dengan kemunculan bahan-bahan baru seperti plastik kejuruteraan kekuatan tinggi, beberapa peralatan khas dengan keperluan berat juga mula menggunakan roda segerak yang diperbuat daripada bahan khas. Di samping itu, peningkatan keperluan perlindungan alam sekitar juga telah mendorong pembuatan roda segerak untuk berkembang ke arah pencemaran yang rendah dan penggunaan tenaga yang rendah. Hari ini, roda segerak sentiasa menyesuaikan diri dengan keperluan pembangunan industri moden dan pembuatan, terus berinovasi dan memperbaiki, dan memainkan peranan yang semakin penting dalam pembangunan industri pembuatan global.